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[实用新型]一种一体化车道控制与信息系统-CN201920947735.3有效
发明人：张冶芳;刘春霞;吴岳峰;华方平 -专利权人：杭州国益路桥经营管理有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化车道控制与信息系统，包括车道控制器、车道信息处理器、车道机电设备、车道信息采集设备和车道信息发布设备；所述车道信息处理器和车道控制器通过通信总线连接，实现数据交换和共享；所述车道控制器和车道机电设备连接，实现车道机电设备控制和车道收费的管理；所述车道信息处理器与车道信息采集设备和车道信息发布设备连接，实现车道信息的采集、处理、融合、发布；本实用新型结构简单，可靠性高；车道信息处理器和车道控制器通过通信总线连接，实现数据交换和共享；车道控制器和车道机电设备连接，实现车道机电设备控制和车道收费的管理；提高车道通行效率。
一种一体化车道控制信息系统

[发明专利]高确信度车道融合系统-CN201510773882.X有效
发明人： S.王;S.曾;X.宋 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及高确信度车道融合系统。一种车道对中融合系统包括主控制器，其确定车辆是否在行驶车道的中心。主控制器包括主车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。副控制器确定车辆是否在行驶车道的中心。副控制器包括副车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。主控制器和副控制器是异步控制器。车道对中控制单元维持车辆在行驶车道内对中。车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制。响应于关于主控制器的故障检测，车道对中控制单元采用来自副控制器的融合数据输出。
确信车道融合系统

[发明专利]一种公路ETC与MTC混合车道系统及其控制方法-CN201410710840.7有效
发明人：罗庆异;张建文;谭裕安;李计管;谢海强;郑俊荣;莫耀锋 -专利权人：广州华工信息软件有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路ETC与MTC混合车道系统及控制方法。该系统包括MTC车道控制器、后端费显、栏杆机、车辆检测器，其特征在于，还包括ETC车道控制器、车道天线、前端费显；所述MTC车道控制器与ETC车道控制器相连；所述ETC车道控制器还与车道天线、前端费显、本方案中的车道系统基于在MTC车道控制器与ETC车道控制器相连情况下，根据车辆的位置和交易状态，选择ETC车道控制器或MTC车道控制器车辆提供对应的收费处理服务。实现了同一车道支持ETC和MTC两种交易模式，大大提高车道利用率和通行能力。
一种公路 etc mtc 混合车道系统及其控制方法

[发明专利]一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统及控制方法-CN201611034024.4在审
发明人：孙海峰;徐忠建;朱必亮;李俊;陈朴 -专利权人：江苏速度信息科技股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统及控制方法，其中控制系统包括信号控制机、可变车道控制器和可变车道导向标牌；可变车道控制器与信号控制器相连接且可变车道控制器向信号控制器发送路权控制命令；可变车道导向标牌与信号控制器相连接且信号控制器向可变车道导向标牌发送控制命令；可变车道导向标牌包括可变车道预警标牌和可变车道指示标牌；可变车道预警标牌设置在可变道路路段前，可变车道指示标牌设置在可变道路路段口，可变车道预警标牌与可变车道指示标牌之间间隔设有缓冲路段。该城市车辆运输承载量的可变车道控制系统能够根据交通流量数据和数况数据进行实时判断道路的交通需求，对可变车道路权进行按需分配。
一种城市车辆运输承载量可变车道控制系统控制方法

[发明专利]控制装置、控制方法及存储介质-CN202310259718.1在审
发明人：加藤大智;寺町知峰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：能够实现对于驾驶员而言更适宜的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置基于由所述识别部识别到的周边的状况，来至少对所述本车辆的转向进行自动控制而进行分支控制，所述分支控制包括使所述本车辆以不脱离所述本车辆行驶的第一车道的方式行驶的车道维持控制、以及使所述本车辆从第一车道向分支的第二车道进行车道变更的车道变更控制，在计划执行所述车道维持控制和所述车道变更控制而使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道行进的情况下，所述控制部在开始基于所述车道变更控制来使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更之后发生了所述控制部不能执行所述分支控制的现象时，停止所述车道维持控制和所述车道变更控制。
控制装置方法存储介质

[发明专利]一种车场进出口潮汐控制系统及方法-CN202111646457.6在审
发明人：刘海峰;蒋子鹏;王昕;黄溅华;李翔;黄中媛 -专利权人：中兴智能交通股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车场进出口潮汐控制系统及方法，属于车场管理技术领域，该系统包括设置于车场出入口的进场车道、出场车道、潮汐车道以及设置于控制室内的中央控制器，进场车道上设置有第一控制机构，出场车道上设置有第二控制机构，潮汐车道上设置有第三控制机构，第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构均与中央控制器通信连接，该系统根据一周内车场车流情况，统计车辆出入高峰时段，并通过中央控制器设置潮汐车道的启用时间及对应的通道模式，在非高峰时段，进场车道和出场车道正常使用，潮汐车道关闭，通行高峰时段时，潮汐车道与进场车道和出场车道同时使用，潮汐车道上方的车道指示牌根据设定的通道模式变换为对应图案。
一种车场进出口潮汐控制系统方法

[实用新型]一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统-CN201621203392.2有效
发明人：孙海峰;徐忠建;朱必亮;李俊;陈朴 -专利权人：江苏速度信息科技股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统，包括信号控制机、可变车道控制器和可变车道导向标牌；可变车道控制器与信号控制器相连接且可变车道控制器向信号控制器发送路权控制命令；可变车道导向标牌与信号控制器相连接且信号控制器向可变车道导向标牌发送控制命令；可变车道导向标牌包括可变车道预警标牌和可变车道指示标牌；可变车道预警标牌设置在可变道路路段前，可变车道指示标牌设置在可变道路路段口，可变车道预警标牌与可变车道指示标牌之间间隔设有缓冲路段。该城市车辆运输承载量的可变车道控制系统能够根据交通流量数据和数况数据进行实时判断道路的交通需求，对可变车道路权进行按需分配，缓解交通拥堵状况。
一种城市车辆运输承载量可变车道控制系统

[发明专利]车辆控制装置-CN202310793939.7在审
发明人：石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202010124700.7有效
发明人：石冈淳之;辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
车辆控制装置

[发明专利]一种四轮转向运载工具的车道保持方法和系统-CN201711450348.0在审
发明人：綦科 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种四轮转向运载工具的车道保持方法及系统，其中，方法包括：设计车道保持控制参数、车道控制保持数学模型、车道保持控制目标；实施车道控制保持数学模型，求解车道保持控制目标和确定车道保持控制参数的值；向扭矩控制器提供车道保持控制参数的值；根据车道保持控制参数的值进行扭矩计算并分配前后轮扭矩校正值；根据前后轮扭矩校正值控制前后轮转向设备，最终控制车辆实施车道保持。本发明能够根据车道保持控制要求分配前后轮扭矩，通过前轮转向控制和后轮转向控制的结合，分别控制前轮和后轮的转向设备，从而有效提高四轮转向运载工具的车道保持性能。
车道保持控制参数四轮转向运载工具前后轮车道控制控制目标数学模型扭矩控制器后轮转向控制要求扭矩计算前轮转向转向设备后轮轮转分配前轮求解

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202110281631.5在审
发明人：广泽望;小黑千寻;加藤大智;幸加木彻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有车道变更控制部(62)、判定部(64)和抑制控制部(66)，其中，所述车道变更控制部(62)执行从移动体(10)所行驶的第1车道(72A)向与第1车道相邻的第2车道(72B)进行车道变更的车道变更控制；所述判定部(64)根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体(70A)是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部(66)抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]一种基于物联网的车道控制方法和装置-CN201910122028.5在审
发明人：罗乾鹏;贾爱军;陆润 -专利权人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的车道控制方法和装置，包括铺设于路面的车道标识装置、安装在车道上的信号灯控制装置、信号灯、车道控制服务后台以及第三方服务系统，车道标识装置用以采集车道车辆数量信息及车速信息数据，并将数据传输给车道控制服务后台；所车道控制服务后台向车道标识装置和信号灯控制装置发送控制指令用以显示车道标识信息以及信号灯类型信息；所述车道控制服务后台还与第三方服务系统通信连接，用以将车道标识信息以及信号灯类型信息同步到第三方服务系统实现车道的控制能采集道路车辆信息数据，并动态显示车道的走向，从而动态利用道路的车道资源。
车道控制车道标识服务后台第三方服务系统信号灯车道信号灯控制装置方法和装置物联网采集道路车辆信息发送控制指令车道车辆车速信息动态显示数据传输数量信息通信连接信息同步铺设

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010092963.4有效
发明人：辻完太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有剩余能量判定部(58)和车道变更控制部(64)，其中，所述剩余能量判定部(58)判定本车辆(10)的剩余能量；所述车道变更控制部(64)根据剩余能量来控制车道变更，在剩余能量小于阈值的情况下，车道变更控制部允许第1车道变更且限制第2车道变更，其中，所述第1车道变更是指向位于本车道(78C)的一侧的第1车道(78L)进行车道变更，所述第2车道变更是指向位于本车道的另一侧的第2车道(78R)进行车道变更据此，能按照车辆的剩余能量更准确可靠地控制车辆。
车辆控制装置方法

[发明专利]行驶控制装置-CN201710283568.2有效
发明人：荒川良作;忍田圭;西口辽彦;久保田大辅;伊萨达·辛源王唐 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。
行驶控制装置

[发明专利]车辆的车道线保持控制装置及其方法-CN201410144167.5有效
发明人：柳恩英;黄泰勳 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种根据车辆的行驶状态而开始或解除车道线保持功能的车辆的车道线保持控制装置及其方法。本发明的车道线保持控制装置包括行驶信息检测部，其在每个预先设定的时间检测道路上的车道线信息和在道路上行驶的车辆的状态信息；开始控制判断部，其利用检测到的车道线信息和检测到的状态信息判断是否开始车辆的车道线保持控制；解除控制判断部，若开始车道线保持控制，则其根据之后检测到的车道线信息和状态信息判断是否解除车道线保持控制；以及车道线保持控制部，其在车道线保持控制开始至解除之前，根据在每个预先设定的时间检测到的车道线信息和状态信息算出控制车辆所需的控制量，并根据控制量使车辆在道路上保持车道线。
车辆车道保持控制装置及其方法

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